Natuuravontuur staat voor boeiende milieueducatie en is gespecialiseerd in lessen en voorlichting over afval, zwerfvuil, hergebruik en recycling. Een onderdeel van het programma is het typetje 'Koos de Vuilnisman.' Koos de Vuilnisman bezoekt, soms met vuilniswagen en al scholen om les te geven over afval. Dit doet hij met een 'wervelende' show. Tijdens zijn bezoek duikt Koos de Vuilnisman letterlijk de prullenbak van de klas om te laten zien wat er allemaal in zit. Hij geeft tips hoe het milieuvriendelijker kan en komt met allerlei creatieve oplossingen.